發(fā)布時間:2019-07-09 瀏覽量:3352
電動調(diào)節(jié)閥系統(tǒng)過程特性中時間常數(shù)T是啥意思?從大量的生產(chǎn)實踐中發(fā)現(xiàn),有的過程受到干擾后,被控參數(shù)變化很快,較迅速的達到了穩(wěn)定值;有的過程受到干擾后,慣性很大,被控參數(shù)經(jīng)過很長時間才能達到新的穩(wěn)定值。
如何定量的表示過程的這一特性呢?
在自動化領(lǐng)域中往往用時間常數(shù)T來表示。用下式表示:
h(T)=0.632h(∞)
從式中可知,當對象受到階躍輸入后,被調(diào)參數(shù)達到新的穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需的時間,就是時間常數(shù)T,實際工作中,調(diào)節(jié)閥常用這種方法求取時間常數(shù)。顯然,時間常數(shù)越大,表示過程受到干擾作用后,電動調(diào)節(jié)閥被控參數(shù)變化的越慢,到達新的穩(wěn)定值所需的時間越長。
假定一個電動調(diào)節(jié)閥自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)在階躍干擾作用下,被調(diào)參數(shù)的變化曲線如圖2-4“過渡過程品質(zhì)指標示意圖”所示,這是屬于衰減振蕩的過渡過程。圖上橫坐標t為時間,縱坐標y為被調(diào)參數(shù)離開給定值的變化量。假定在時間t=0之前,系統(tǒng)穩(wěn)定,且被調(diào)參數(shù)等于給定值,即y=0,在t=0瞬間,外加階躍干擾作用,系統(tǒng)的被調(diào)參數(shù)開始按衰減振蕩的規(guī)律變化,經(jīng)過相當長時間后,y逐漸穩(wěn)定在c值上,即y(∞)=c。
調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過渡過程是衡量調(diào)節(jié)系統(tǒng)品質(zhì)的依據(jù),電動調(diào)節(jié)閥用以下5個參數(shù)(參數(shù)定義見下面)表示:
①最大偏差或超調(diào)量A
②衰減比 B/B’
③余差C
④過渡時間
⑤振蕩周期或頻率
過程特性的定義:當電動調(diào)節(jié)閥被控過程的輸入變量(操縱變量或擾動量)發(fā)生變化時,其輸出變量(被控變量)隨時間的變化規(guī)律,稱為被控過程的過程特性。
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